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科罗拉多州立大学的研究人员获得了美国国家科学基金会共计100万美元的资助

科罗拉多州立大学的研究人员从国家科学基金会获得了总计100万美元的资助,用于开发网络支持的运动机器,并通过能量再生研究更高效的工业机器人的潜力

mg冰球突破豪华版试玩网站的研究人员最近获得了两项国家科学基金会(NSF)的资助,总额为100万美元:四年资助800美元,美国国家科学基金会(NSF)信息物理系统(CPS)提供了1万美元的拨款,用于开发和现场测试两台原型网络运动机器(CEEMs)和一项为期三年的200美元的资助,来自美国国家科学基金会传感器公司的拨款, 动态与控制(SDC)资助设计研究, 能量再生机器人的控制与优化.

与现有的健身器械不同, 拟议的CEEMs将测量和处理生物力学变量,并对其自身的阻力进行调整, 为用户提供线索,最终将最大限度地提高效率并保证安全. 这些机器将通过软件重新配置, 允许使用相同的硬件进行广泛的练习.

研究人员Hanz 里希特博士.D.丹·西蒙博士.D.以及安东尼·范登·博格特(Antonie van den Bogert)博士.D.他是科罗拉多州立大学沃什科维茨工程学院的教授. 火花,Ph值.D., 教育与公共服务学院, 会在科罗拉多州立大学的学生运动员身上开发和现场测试这些机器吗. 他们寻求进行基础研究,以帮助发明其他适应最佳锻炼并指导用户的机器, 包括用于运动训练以外用途的机器.

“同样的基础和方法可以用于设计康复机器, 宇航员的运动对抗装置, 并为老年人和残疾人定制运动器材,里希特说, 该研究的首席研究员(PI). “该项目有可能改善社会各阶层成员的健康状况.”

部分研究将在科罗拉多州立大学帕克汉尼芬人体运动和控制实验室进行, 提供动作捕捉和生物力学分析功能.

Dr. 里希特, 也是NSF SDC拨款的PI, 是否会利用额外的资金来研究可再生能源系统,因为这与更高效的移动设备有关, 工业和医疗机器人系统.

许多工业, 消费者和医疗产品——机器人, 电梯, 举叉和更多-在运动中涉及质量. 这些运动是由能源驱动的, 总是涉及到加速和减速的循环. 传统的制动, 传统的减速方法, 效率低是因为刹车产生的热量浪费了能量. 相比之下,再生涉及捕获多余的能量并将其存储到电力供应中. 这一工程领域在电动汽车和混合动力汽车中是先进的和可见的, 但它在移动和工业机器人中的理解和优化应用仍然是一个具有挑战性的研究领域. 调查结果有可能在工业装置和其他领域显著节约能源.

“移动生物医学设备由轮椅等电能驱动, 假体和外骨骼是本研究的另一个目标应用,博士说. 里希特. “这些设备的最佳能源利用将转化为更轻的设备,减少频繁充电的需求. 残疾人士佩戴先进的再生假肢将能够扩大他们的日常活动范围, 提高他们的生活质量.”